Toknav T20 Pro — Máy định vị RTK GNSS đa tần số chính xác, bền bỉ

Toknav T20 Pro là máy định vị thời gian thực (RTK) đa tần số, được phát triển cho công tác khảo sát xây dựng, đo đạc địa chính và ứng dụng bay chụp ảnh bằng UAV. Thiết bị kết hợp tính năng thu đa tần, cảm biến bù nghiêng IMU, radio tích hợp và pin dung lượng lớn để đảm bảo hoạt động liên tục và cho kết quả đo ổn định trong nhiều điều kiện thực địa.

1. Tổng quan

Toknav T20 Pro tập trung vào ba yếu tố chính: độ chính xác, tính sẵn sàng sử dụng và độ bền. Thiết kế thân vỏ chịu va đập, đạt chuẩn chống bụi nước nhằm giảm thiểu sự cố khi vận hành ngoài hiện trường. Giao diện trực quan giúp kỹ thuật viên nhanh chóng cấu hình và vận hành thiết bị, trong khi nền tảng phần mềm mở cho phép tích hợp với các quy trình RTK/PPK phổ biến.

2. Thông số kỹ thuật

Ghi chú thông số

Thông số radio, tầm truyền và thời lượng pin được công bố theo điều kiện chuẩn của nhà sản xuất; trong thực tế, địa hình, che phủ và chế độ truyền sẽ ảnh hưởng đến hiệu năng. Vui lòng đối chiếu cấu hình bạn đặt mua (phiên bản radio, ăng-ten kèm theo) để nắm thông số chính xác nhất.

3. Ứng dụng thực tế

Toknav T20 Pro phù hợp với các nhiệm vụ như: khảo sát thi công, thiết lập tim móng, định vị trắc dọc, đo kiểm cao trình, đo đạc địa chính (mốc ranh, cắm mốc), hỗ trợ PPK cho UAV để tạo orthomosaic và mô hình 3D chính xác, triển khai mạng base-rover cho dự án quy mô và giám sát biến dạng công trình. Việc hỗ trợ đa tần số giúp tăng khả năng lọc nhiễu và cải thiện độ chính xác trong môi trường phức tạp.

3.1 Kịch bản triển khai

Trong kịch bản điển hình, một Toknav T20 Pro hoạt động làm base cố định với ăng-ten gain tại vị trí cao; các rover nhận correction qua radio hoặc NTRIP qua 4G. Rover sử dụng chức năng Tilt IMU để thu các điểm biên ranh tại vị trí khó tiếp cận, giảm thao tác dựng cọc và tăng tốc độ thu điểm. Dữ liệu thu được được kiểm tra QA/QC, xuất file RINEX/CSV và lưu trữ để xử lý PPK nếu cần.

4. Hướng dẫn triển khai nhanh

1. Chuẩn bị: sạc đầy pin, kiểm tra phụ kiện (ăng-ten, tripod, cáp, bộ sạc dự phòng).
2. Khởi động: bật thiết bị, đợi hệ thống bắt vệ tinh và xác nhận trạng thái RTK.
3. Chọn chế độ Base hoặc Rover; nếu dùng radio, điều chỉnh công suất 1/2/5 W phù hợp với khoảng cách thực tế.
4. Sử dụng chế độ Tilt để đo các điểm không thể dựng cọc thẳng; đảm bảo RTK đã fix trước khi ghi nhận final.
5. Sao lưu dữ liệu sau mỗi ca và cập nhật firmware theo khuyến nghị nhà sản xuất.

4.1 Mẹo vận hành

Để kéo dài thời lượng pin: tắt Wi-Fi/4G khi không cần, giảm độ sáng màn hình, và sử dụng radio ở công suất hợp lý. Khi cần tầm truyền xa nhưng muốn tiết kiệm năng lượng, nâng cấp ăng-ten base lên loại gain cao thường hiệu quả hơn việc tăng công suất rover. Trong khu vực có nhiễu RF, khảo sát tần số trước khi triển khai để chọn kênh radio ít nhiễu nhất.

5. Đảm bảo chất lượng dữ liệu (QA/QC)

Quy trình QA/QC nên bao gồm: thiết lập tiêu chí chấp nhận cho từng loại điểm, đo thử tại control points, so sánh kết quả đo với điểm tham chiếu, lưu trữ dữ liệu raw để xử lý hậu kỳ, và lập báo cáo QA/QC kèm các chỉ số PDOP, RMS và số vệ tinh. Ghi lại metadata (hệ tọa độ, datum, epoch, cấu hình ăng-ten) trước khi bàn giao dữ liệu là rất quan trọng để tránh sai lệch hệ tọa độ khi nhập vào GIS.

5.1 Lưu trữ và xuất báo cáo

Sau mỗi ca, xuất file RINEX và file kết quả (CSV, SHP) kèm metadata đầy đủ. Áp dụng quy ước đặt tên file và cấu trúc thư mục chuẩn giúp việc trao đổi giữa hiện trường và văn phòng thuận tiện. Báo cáo QA/QC nên liệt kê điều kiện quan sát, số vệ tinh, PDOP, thời gian đo và sai số so sánh với điểm kiểm tra.

6. Khắc phục sự cố phổ biến

Nếu mất RTK fix: kiểm tra pin, vị trí ăng-ten, mức che khuất, số vệ tinh và PDOP, cũng như cấu hình radio. Thử đổi kênh radio, nâng base lên vị trí cao hơn hoặc chuyển sang NTRIP qua 4G nếu radio bị nhiễu. Nếu nghi ngờ lỗi phần cứng, lưu log và liên hệ bộ phận kỹ thuật để xử lý bảo hành; tránh tự mở thiết bị nếu không có hướng dẫn chuyên môn.

6.1 Vấn đề về nhiễu

Nhiễu RF có thể đến từ trạm phát gần, nguồn công nghiệp hoặc các thiết bị phát sóng khác. Khi gặp nhiễu, di chuyển base đến vị trí khác hoặc thử dùng ăng-ten hướng để giảm tác động. Ghi lại kênh bị nhiễu để báo cho đội kỹ thuật phân tích.

7. Phụ kiện & gói cấu hình

Các gói cấu hình phổ biến gồm: gói cơ bản (thân máy + pin + charger + ăng-ten tiêu chuẩn), gói radio (thêm ăng-ten gain cao cho base) và gói đầy đủ (case cứng, tripod chuyên dụng, field controller, bộ pin dự phòng). Phụ kiện đề xuất: ăng-ten gain cao, tripod vững, bộ sạc dự phòng, cáp và connector dự phòng.

7.1 Gợi ý lựa chọn theo dự án

• Project mở, khoảng cách lớn: gói cơ bản + radio 5 W thường đáp ứng.
• Khu vực đô thị hoặc nhiều che phủ: ưu tiên số kênh thu lớn và ăng-ten gain cho base.
• PPK / UAV: ưu tiên khả năng lưu raw GNSS chất lượng cao và xuất RINEX đầy đủ.

8. Bảo trì, cập nhật firmware và an toàn

Kiểm tra cổng sạc, chân ăng-ten và pin trước và sau mỗi ca. Cập nhật firmware theo hướng dẫn nhà sản xuất để khắc phục lỗi và nâng cao hiệu năng. Bảo quản trong hộp chuyên dụng khi không sử dụng. Khi làm việc dưới mưa to hoặc trong môi trường ăn mòn, cân nhắc tạm dừng để bảo toàn tuổi thọ thiết bị dù thiết bị có chuẩn IP68.

8.1 Lịch kiểm tra khuyến nghị

Kiểm tra hàng ngày: pin, kết nối, ăng-ten. Kiểm tra hàng tháng: cập nhật firmware, kiểm tra hiệu suất radio. Dịch vụ bảo hành/hiệu chuẩn chuyên sâu nên thực hiện hàng năm hoặc theo hợp đồng dịch vụ.

9. Đào tạo & hỗ trợ kỹ thuật

Trắc Địa Hoàng Minh cung cấp đào tạo cơ bản và nâng cao: vận hành base/rover, sử dụng Tilt, xử lý PPK, QA/QC và phân tích log. Hỗ trợ onsite giúp tối ưu cấu hình theo điều kiện địa phương và cung cấp dịch vụ bảo trì theo hợp đồng.

10. Câu hỏi thường gặp

Pin Toknav T20 Pro dùng bao lâu?

Theo thông số, pin hoạt động hơn 18 giờ trong điều kiện tiêu chuẩn; thời lượng thực tế thay đổi theo chế độ radio, 4G, độ sáng màn hình và tần suất ghi log.

Có cần hiệu chuẩn IMU không?

Trong nhiều trường hợp IMU tự bù nghiêng, không cần hiệu chuẩn thủy; nhưng với dự án yêu cầu chính xác tuyệt đối, nên thực hiện kiểm tra chéo và hiệu chuẩn theo quy trình chuyên nghiệp.

Radio tích hợp có hiệu quả không?

Radio tích hợp đáp ứng đa dạng kịch bản; trong môi trường nhiều vật cản hoặc cần tầm truyền vượt quá giới hạn thực tế, việc bổ sung ăng-ten gain cao hoặc bộ phát ngoài vẫn là giải pháp hợp lý.

11. Ví dụ triển khai thực tế

Case study: tại một dự án bản đồ địa chính vùng ngoại ô, một base và hai rover Toknav T20 Pro hoàn thành hơn 200 điểm trong một ngày làm việc. Tilt IMU và radio 5 W giúp giảm thời gian di chuyển giữa các vị trí, rút ngắn tiến độ và tiết kiệm chi phí nhân công.

12. Quy trình bàn giao dữ liệu

Dữ liệu bàn giao nên gồm: file raw (RINEX), file kết quả đã xử lý (CSV/Shapefile), báo cáo QA/QC, metadata (hệ tọa độ, datum, epoch, cấu hình ăng-ten), và hướng dẫn sử dụng dữ liệu. Chuẩn hóa tên file và cấu trúc thư mục giúp giảm rủi ro nhập sai hệ tọa độ khi chuyển giao.

13. Bảo hành, dịch vụ và phụ tùng thay thế

Kiểm tra chính sách bảo hành khi mua: thời gian bảo hành, điều kiện bảo hành, dịch vụ hỗ trợ kỹ thuật và SLA phản hồi. Lưu giữ serial và biên bản kiểm tra ban đầu để thuận tiện cho hỗ trợ sau này. Phụ tùng thay thế gồm: ăng-ten, pin, cổng sạc, vít và connector. Bạn có thể đăng ký gói dịch vụ định kỳ để kéo dài tuổi thọ thiết bị.

14. Liên hệ mua hàng & hỗ trợ

Để được tư vấn cấu hình, nhận báo giá và hỗ trợ kỹ thuật, liên hệ Trắc Địa Hoàng Minh — Hotline / Zalo: 0942 441 166. Chúng tôi hỗ trợ giao hàng toàn quốc và dịch vụ hậu mãi.

Ghi chú: Nội dung trên nhằm mục đích tham khảo; thông số chi tiết có thể thay đổi theo phiên bản và gói cấu hình bạn đặt mua. Vui lòng đối chiếu brochure chính hãng hoặc liên hệ kỹ thuật để xác nhận trước khi nghiệm thu.