Toknav T20 Pro — Máy định vị GPS RTK GNSS 1.408 kênh: Giải pháp toàn diện cho khảo sát hiện đại

Toknav T20 Pro là một thiết bị định vị GNSS RTK được thiết kế để đáp ứng yêu cầu cao về hiệu năng, độ bền và tính linh hoạt cho các đội khảo sát chuyên nghiệp. Với kiến trúc thu đa hệ 1.408 kênh, Tilt IMU bù nghiêng đến 60° không cần hiệu chuẩn thủy trong nhiều trường hợp, radio tích hợp có thể điều chỉnh công suất và pin dung lượng lớn, T20 Pro mang lại năng suất đo đạc vượt trội, giảm thao tác ngoài hiện trường và tiết kiệm chi phí vận hành.

1. Tổng quan sản phẩm

T20 Pro tập trung vào ba yếu tố chính: chính xác, bền bỉ và triển khai nhanh. Thiết kế kết hợp giữa phần cứng mạnh mẽ (CPU ARM, nền tảng Linux), module GNSS nhiều băng tần và hệ thống cảm biến IMU cho phép bù nghiêng tức thời. Radio nội 1/2/5 W hỗ trợ truyền correction RTK trên khoảng cách lớn trong điều kiện vùng mở, đồng thời thiết bị còn hỗ trợ kết nối 4G để nhận correction qua NTRIP.

1.1 Điểm mạnh nổi bật

• Số kênh GNSS lớn: 1.408 kênh đa hệ giúp theo dõi nhiều vệ tinh cùng lúc, giảm hiện tượng mất lock trong môi trường che phủ.
• Tilt IMU 60°: thu điểm nghiêng nhanh chóng, giảm bước dựng cọc và đảm bảo an toàn thao tác trên địa hình khó.
• Radio 1/2/5 W tích hợp: cung cấp phạm vi truyền RTK lớn hơn, phù hợp cho nhiều kịch bản triển khai.
• Pin >18 giờ: hỗ trợ khảo sát liên tục cả ngày, giảm thời gian dừng sạc giữa ca.
• Vỏ IP68 & khung hợp kim: tăng khả năng chống bụi, nước và va đập trên công trường.

2. Thông số kỹ thuật tóm tắt

Dưới đây là các thông số chính giúp bạn hiểu rõ năng lực của T20 Pro trước khi lựa chọn cấu hình:

2.1 Thông số chi tiết (ví dụ các băng tần)

T20 Pro thường hỗ trợ các băng tần: GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, BeiDou B1/B2/B3, Galileo E1/E5. Thiết bị xuất RINEX 2.x/3.x và hỗ trợ RTCM 2.x/3.x để tương thích với nhiều server NTRIP và phần mềm xử lý PPK phổ biến.

3. Ứng dụng thực tế

T20 Pro phù hợp với các kịch bản khảo sát sau: khảo sát thi công, thiết lập tim móng, định vị trắc dọc, đo kiểm cao trình hạng mục, đo đạc địa chính (mốc ranh, cắm mốc), ứng dụng PPK cho UAV để tạo orthomosaic chính xác cao, triển khai mạng base-rover cho công trình quy mô và giám sát biến dạng các công trình như cầu, đập, tháp truyền tải.

3.1 Case study: bản đồ địa chính ngoại ô

Trong một dự án bản đồ địa chính tại khu vực ngoại ô có tán cây rải rác, T20 Pro dưới dạng một base và hai rover đã thu hơn 200 điểm trong một ngày. Tilt IMU cho phép đo nhanh các điểm biên ranh không thể dựng cọc thẳng, radio 5 W và ăng-ten gain phù hợp đảm bảo liên lạc RTK ổn định, giảm thời gian di chuyển giữa các vị trí và tiết kiệm chi phí nhân công.

4. Hướng dẫn vận hành nhanh (Quick-start)

1. Chuẩn bị: sạc đầy pin, kiểm tra phụ kiện (ăng-ten, tripod, cáp, bộ sạc dự phòng).
2. Khởi động: bật thiết bị, đợi hệ thống bắt vệ tinh, kiểm tra trạng thái GNSS và RTK.
3. Chọn chế độ: Base hoặc Rover; nếu dùng radio, điều chỉnh công suất 1/2/5 W cho phù hợp với khoảng cách.
4. Đo Tilt: bật chế độ Tilt khi cần thu điểm không dựng thẳng; xác nhận RTK fix trước khi lưu kết quả.
5. Sao lưu: export dữ liệu, đồng bộ lên server hoặc field controller, lưu log để xử lý PPK nếu cần.

4.1 Mẹo tối ưu pin và radio

Để kéo dài thời lượng pin, tắt Wi-Fi/4G khi không dùng, giảm độ sáng màn hình và sử dụng radio công suất hợp lý. Khi cần tầm truyền xa nhưng muốn tiết kiệm năng lượng, nâng cấp ăng-ten base lên loại gain cao thường hiệu quả hơn việc tăng công suất rover.

5. QA/QC & Xử lý dữ liệu

Chất lượng dữ liệu là yếu tố quyết định giá trị đầu ra. Quy trình QA/QC nên gồm: xác định tiêu chí chấp nhận cho mỗi loại điểm (tolerance), đo thử tại control points, so sánh dữ liệu realtime với tham chiếu, lưu raw GNSS để xử lý PPK nếu cần, và ghi nhật ký điều kiện quan sát (số vệ tinh, PDOP, thời tiết, che phủ).

5.1 Lưu trữ và xuất báo cáo

Sau mỗi ca, xuất file RINEX và file kết quả (CSV/SHAPE) kèm metadata (hệ tọa độ, datum, epoch) và báo cáo QA/QC (RMS, PDOP, số vệ tinh, so sánh với control points). Chuẩn hóa tên file và cấu trúc thư mục giúp việc trao đổi dữ liệu giữa hiện trường và văn phòng thuận tiện hơn.

6. Khắc phục sự cố phổ biến

Nếu mất fix RTK: kiểm tra pin, chất lượng tín hiệu GNSS (số vệ tinh, PDOP), vị trí ăng-ten (tránh che khuất), kênh radio và cấu hình NTRIP. Trong trường hợp nhiễu RF, đổi kênh radio hoặc đưa base lên vị trí cao hơn. Nếu nghi ngờ lỗi phần cứng, lưu log và liên hệ bộ phận kỹ thuật để xử lý bảo hành.

6.1 Kiểm tra radio và kênh

Radio có thể bị nhiễu bởi các nguồn RF xung quanh (trạm BTS, nguồn phát công nghiệp). Thử đổi kênh, giảm/ tăng công suất, hoặc thay bằng ăng-ten có hướng để xem cải thiện. Ghi chú kênh và tình trạng khi liên hệ hỗ trợ giúp chẩn đoán nhanh hơn.

7. Phụ kiện & Gói cấu hình

Tuỳ nhu cầu, bạn có thể chọn gói cơ bản (thân máy + pin + charger + ăng-ten tiêu chuẩn), gói radio (thêm ăng-ten radio gain cao) hoặc gói đầy đủ (case cứng, tripod, field controller, bộ pin dự phòng). Phụ kiện đề xuất: ăng-ten gain cao, tripod chuyên dụng, bộ sạc dự phòng, cáp và connector dự phòng.

7.1 Gợi ý lựa chọn cho từng dự án

• Dự án nhỏ, khu vực mở: gói cơ bản + radio 5W thường đủ.
• Dự án đô thị hoặc có che phủ: ưu tiên số kênh GNSS cao và ăng-ten gain cho base.
• Dự án PPK cho UAV: ưu tiên lưu raw GNSS và khả năng xuất RINEX chất lượng cao.

8. Bảo trì, cập nhật firmware và an toàn

Thường xuyên kiểm tra cổng, chân ăng-ten và pin. Cập nhật firmware theo hướng dẫn nhà sản xuất để vá lỗi và cải thiện hiệu năng. Bảo quản trong case chuyên dụng khi không sử dụng. Trong điều kiện mưa to hoặc môi trường ăn mòn, hạn chế sử dụng liên tục mặc dù thiết bị đạt chuẩn IP68 để kéo dài tuổi thọ.

8.1 Lịch kiểm tra khuyến nghị

Kiểm tra hàng ngày trước và sau ca (pin, port, ăng-ten), kiểm tra chi tiết hàng tháng (firmware, hiệu suất radio), và dịch vụ bảo dưỡng/nắn hiệu chuẩn hàng năm nếu cần hoặc theo yêu cầu hợp đồng bảo hành.

9. Đào tạo & Hỗ trợ kỹ thuật

Trắc Địa Hoàng Minh cung cấp dịch vụ đào tạo vận hành cơ bản và nâng cao, hỗ trợ onsite để tối ưu cấu hình cho điều kiện địa phương, và dịch vụ bảo trì theo hợp đồng. Gói đào tạo thường bao gồm: vận hành base/rover, sử dụng Tilt, xử lý PPK và QA/QC dữ liệu.

10. FAQ (Câu hỏi thường gặp)

Pin Toknav T20 Pro dùng bao lâu?

Theo thông số, pin hoạt động >18 giờ; thực tế phụ thuộc chế độ radio, 4G, độ sáng màn hình và tần suất ghi log.

Có cần hiệu chuẩn IMU không?

IMU Tilt trong nhiều trường hợp không cần hiệu chuẩn thủy; tuy nhiên kiểm tra chéo theo tiêu chuẩn nội bộ và kiểm soát định kỳ vẫn nên thực hiện đối với các nhiệm vụ yêu cầu chính xác cao.

Radio nội có thay thế hoàn toàn radio ngoài?

Radio tích hợp hữu dụng trong nhiều tình huống; trong môi trường nhiều vật cản, sử dụng ăng-ten gain cao hoặc bộ phát ngoài vẫn là giải pháp để đảm bảo liên lạc.

11. Kết luận & Lời khuyên

Toknav T20 Pro là một lựa chọn cân bằng giữa hiệu năng cao, tính bền bỉ và khả năng triển khai linh hoạt cho đội khảo sát chuyên nghiệp. Để đạt hiệu quả cao nhất, hãy lựa chọn cấu hình phù hợp với yêu cầu dự án, chuẩn bị phụ kiện cần thiết và thực hiện quy trình QA/QC nghiêm ngặt trước khi bàn giao kết quả.

12. Liên hệ mua hàng

Để được tư vấn chi tiết cấu hình, báo giá và hỗ trợ kỹ thuật, liên hệ Trắc Địa Hoàng Minh — Hotline / Zalo: 0942 441 166. Chúng tôi cung cấp gói cấu hình, phụ kiện, đào tạo onsite và dịch vụ hậu mãi.

Ghi chú: Các thông số và tính năng chi tiết có thể thay đổi theo phiên bản sản phẩm và cấu hình. Vui lòng đối chiếu brochure chính hãng hoặc liên hệ kỹ thuật để xác nhận trước khi nghiệm thu.